Google Mapsは専門知識のある人でないと出来ないのでは? というような敷居の高さを感じないでもないですが、ここもなるべく平易なひながたにしています。
外部からXMLファイルを呼び出します。マーカーの数が多い場合など、用途はいろいろ。
サンプル(ソースを見てください)
緯度(lat)と経度(lng)はこのツールで割り出してください。
Google Maps API サンプル一覧